A localização é privilegiada e fica entre as conhecidas Praia do Lázaro, Saco da Ribeira e Praia da Enseada. Ela não é visível a partir da rodovia e existem dois modos para se chegar até ela, por uma pequena rampa asfaltada, que termina no único quiosque da praia, ou por uma pequena escada.

Na primeira opção é necessário pagar para estacionar, já na segunda estaciona-se numa pequena clareira nas margens da rodovia. Durante o verão um senhor toma conta dos veículos. É informal, mas ano após ano é a mesma pessoa.

Além de ser bem pequena, com pouco mais de 90 metros de extensão, também possui uma pequena faixa de areia. Existem muitas rochas distribuídas naturalmente em suas areias. Se planeja visitar a Praia do Lamberto durante o verão, assegure-se de chegar cedo para conseguir um bom lugar.

No lado esquerdo é possível ver a Praia da Santa Rita e, mais para a direita, encontra-se a Praia da Ribeira. Além delas apenas a linha do horizonte e a calmaria do lugar.

Algo que chama muito a atenção de quem a visita é a transparência de suas águas. Uma ressalva sobre ser uma boa praia para banho é que a profundidade aumenta muito rapidamente. Apesar de não ter correntezas nem buracos, para quem tem pouca prática no mar ou está com crianças, um pouco de atenção é recomendável.

Por fim, a Praia do Lamberto é um lugar para quem deseja fugir do agito das praias de Ubatuba mais movimentadas. Uma praia para conhecer e visitar a dois, com a família ou amigos.